近年来，出现了一大波做AGV本体的公司，这之中，有新锐的创业公司，有老牌的机器人企业，还有物流系统集成商。值得注意的是，AGV机器人原本只是一个小众市场，物流系统集成商虽然也有应用，但大都是贴牌产品，更不会专门花精力去推广，但近几年物流系统集成商大有主攻AGV机器人的趋势，究其所以，除了市场热门之外，智能硬件的重要性更加凸显。

智能搬运AGV小车结构组成

AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。

智能搬运AGV小车主要由机械本体和控制系统两部分组成。

1、机械本体由小车上车体和下车体两部分构成。a、上车体，包括车载控制箱、立柱、载货台、保险杠、小车控制面板等。b、下车体，主要包括下梁轴安装架、下梁轴、轮子、驱动电机固定板、平衡块、导航传感器安装架、地标传感器安装架、小车照明灯安装架等组成。

2、控制系统主要包括主控制模块、驱动模块、导航模块、地标RFID定位模块、前后雷达避障模块、手动控制器模块等。

适合AGV的智能硬件 人机界面“一夫当关”

关於工厂内自动搬运各式各样物品的无人搬运车(AGV)，为了尽可能地活用工厂的有限空间，使用者不断追求更小型化的 AGV，因此可在其显示操作末端看到具备小型人机界面的案例。

但是，设置小型人机界面的 AGV，因显示器的故障等问题、生产线的配置变更等状况，每当必须更新荧幕画面时，需要花费大量时间。

AGV上的人机界面——采用触摸屏进行人机交互界面，方便用户查看AGV系统的实时状态及参数配置；车体主面板上可提供液晶显示以及工作任务中所需要的操作功能按钮， 包括： 钥匙开关、 启动按钮、 停止按钮、复位按钮及键盘等。操作人员可以通过主面板完成车体状态及任务的查看和设置。

IDEC跨越时间、空间、成本的“HG1G 型可编程人机界面”

IDEC认为，HG1G 型可编程人机界面适合  AGV  有三大理由：

1、负责人专程前往工厂，进行画面更新的作业

其中一个原因，是小型显示器并没有搭载多数大型人机界面所标准搭配的使用网路来更新画面的功能。因此，AGV 制造商的负责人，收到工厂提出的配置(系统)变更需求后制作新的画面，接着前往工厂现场，将电脑和显示器连接后进行画面变更。

若工厂近的话，移动上没问题还能对应，但假如使用者的工厂是海外企业，AGV 制造商的负责人不容易专程前往各个工厂进行维修保养。

2、可通信的高性能小型人机界面，画面更新容易

为解决 AGV 制造商负责人、使用者的烦恼，IDEC 推荐「HG1G 型可编程人机界面」。4.3 寸的小型人机界面，搭载 FTP 伺服器功能可让资讯透过伺服器传送与接收，并透过网路轻松更新画面。若事先就将「HG1G 型可编程人机界面」与 USB 记忆体及无线元件连接，然后再开始运作的话，当有需要变更画面时，只需使用无线网路将 AGV 制造商负责人制作好的画面更新用的专案档案，透过 FTP 伺服器功能储存到 USB 记忆卡。然后，现场的维修人员按下显示器画面上的更新按钮，即可完成画面更新。

再者，若现场维修人员不在的话，使用 Web 伺服器功能，透过电脑进行远端操作，按下显示器的更新按钮也能完成。如此一来，AVG 制造商负责人将不再需要专程前往工厂，可迅速的完成画面更新。

另外，因为缩短了维修保养的时间，使用者能更轻松的进行配线的重新评估，不论生产现场在世界各国何处，都能期待生产力提高的效果。

3、IDEC的可程式人机界面，实现超越成本的高性能

IDEC 的「HG1G 型可编程人机界面」，为物联网(IoT)时代首选的 HMI。对应 FTP 伺服器功能，可简单实现画面更新用的专案档案的更新及记录资料的处理。另外，可从行动通讯终端机及电脑进行远端操作，能随时确认状况，紧急时快速的做出对策。

更完美的方案，就是更能贴近用户需求的解决方案。相比基于一般的AGV，IDEC更能彻底了解终端应用上的需求，基于此，IDEC该款HG1G 型可编程人机界面AGV才能更加符合客户的需求，才能在激烈的市场竞争当中，有足够的品牌竞争力和议价能力。您对装置的远端监视有烦恼的话，IDEC 可为您提供活用 HMI 的有效解决方案，欢迎来电咨询。