实现符合人体工学的握把感。

内置 2 个 3 位置使能开关的手握式使能开关。

•  ⇒ ON ⇒ OFF 的 3 位置动作。

• 利用按压 ON  •  ⇒ OFF 为直接开路动作功能。

• 利用按压 OFF（位置 3）  •  ⇒ 放开 OFF（位置 1）之间，不会形成 ON 状态的结构。（IEC60204-1；9.2.5.8 项、IEC60947- 5-8；7.1.9 项）

2 触点 3 位置开关，实现了更安全的双重化结构。 •

备有紧急停止开关型以及瞬时型按钮开关型。 •

附带导管连接器。 •

实现了 IP66 防水等级。（仅限 HE1G-21SM 型） •

可用于 ANSI 机器人标准的用途。 •

内置 HE1B 型使能开关。